DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無(wú)憂(yōu)。對(duì)于通用設(shè)備簡(jiǎn)易化和網(wǎng)絡(luò)化，提供高效、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
DA180-N總線(xiàn)型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線(xiàn)型單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導(dǎo)向，在追求簡(jiǎn)潔的同時(shí)，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
* 3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，無(wú)憂(yōu)控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)
* 低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器，有效抑振
* 負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別，簡(jiǎn)單的增益調(diào)整，小型輕量，想你所想
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規(guī)格參數(shù)
DA180系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW） | ||||
規(guī) 格 |
說(shuō) 明 |
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電 源 |
220V系統(tǒng)輸入電壓 |
1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
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端 口 |
控制信號(hào) |
輸入 |
10路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置） |
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輸出 |
4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)設(shè)置） |
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模擬量 |
輸入 |
2路12bit模擬量輸入 |
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脈沖信號(hào) |
輸入 |
1組輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路） |
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輸出 |
1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
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第二編碼器 |
輸入 |
增量編碼器接口（光柵尺） |
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通信功能 |
USB |
1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） |
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RS485 |
1:n通信（標(biāo)配） |
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CANopen |
1:n通信（標(biāo)配） |
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控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； |
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功 能 |
位置控制 |
控制輸入 |
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 |
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控制輸出 |
定位完成輸出等 |
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脈沖輸入 |
最大脈沖輸入頻率 |
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps |
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脈沖輸入方式 |
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 |
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電子齒輪 |
1/10000~1000倍 |
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濾波器 |
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 |
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模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩限制 |
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制 |
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制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) |
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脈沖輸出 |
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 |
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速度控制 |
控制輸入 |
1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 |
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控制輸出 |
速度到達(dá)等 |
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模擬量輸入 |
速度指令輸入 |
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 |
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轉(zhuǎn)矩限制輸入 |
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制 |
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內(nèi)部速度指令 |
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 |
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速度指令加減速調(diào)整 |
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線(xiàn)加減速設(shè)定 |
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零速鉗位 |
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 |
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速度指令濾波器 |
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
控制輸入 |
零速鉗位輸入等 |
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控制輸出 |
速度到達(dá)等 |
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模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 |
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速度限制輸入 |
可進(jìn)行模擬量速度限制 |
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速度限制 |
通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制 |
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轉(zhuǎn)矩指令濾波器 |
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 |
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轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 |
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客服1